BX工业机器人关节减速器
2018-10-15
BX工业◇机器人关节减速器主要分为：BX-E系列和BX-C系列，其主要的安装要求及规范如下：
一、E系列
1、特点：
（1）角接触球轴承内置机构 提高可靠性、降低总成本； 安装有角接触球轴承，因此能够支撑外部负载，弯矩刚性强、容许弯矩大； 可以减少所需的零部件的个数 安装方便。
（2）2级减速机构 摆线轮的公转速度变慢，振动小； 电机╳直接连接输入齿轮、惯性小。
（3）行星架支撑机构 扭转刚性大、振动小、抗冲击性强。
（4）滚子轴承接触机构 启动力矩小、磨损低、寿命长、齿隙小（1arc.min）。
（5）摆线轮、针齿机构 齿隙小、抗冲击性强； 摆线轮和针齿同时多齿啮合能有效抗击冲击载荷。
2、安装要求及规范 ：
为了能够发挥BX-E减速器的最优性能，安装方法、装配精度、润 滑剂的选择以及密封设计都是很重要的。以下是本公司的一些安装建 议及安装方法，以帮助更好的使用BX-E减速器。 由于BX-E减速器中的角接触球轴承处于外露状态，因此在设计安 装法兰时应避免轴承保持架与安装法兰产生干涉。请参照BX-E减速器 的外形图合理设计连接部件。
一、C系列
1、安装要求及规范
为了实现BX-C型减速器的性能，对装配精度、安装方法、润滑以 及密♀封进行最佳设计是很重要的。 另外，主轴承由于采用角接触球轴承，为了避免轴承保持『架与电 动机安装法兰的接触，其配套部件尺寸请按外形图所示的尺寸进行设 计。注：BX-C型有输出轴螺栓紧固型与输出轴通孔螺栓紧固型，购买 时请务必指定。
